外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人鹤壁市某某搬家培训中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人鹤壁市某某搬家培训中心规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
打演员、洁癖到病态，周姓女星被曝耍大牌，童谣、胡先煦是受害者
娱乐圈的水有多深？这两天网上突然炸开了锅，一个周姓女演员被曝在剧组各种作妖，夏天拍戏不让开空调差点把男演员热晕，洁癖严重到保洁阿姨进她房车都得全副武装穿防护服，更狠的是跟搭档演对手戏直接动手打人。网友2025-12-07
当地时间16日，据总台记者消息，一架从黎巴嫩发射的无人机当天坠毁在以色列北部城市纳哈里亚的一栋居民楼内。 据悉，该建筑刚刚建成，目前尚未投入使用，暂无人员伤亡报告。 当天早些时候，以色列国防军2025-12-07
△联黎部队资料图） 当地时间11月15日，联合国驻黎巴嫩临时部队联黎部队）发布消息称，当天下午一枚155毫米口径炮弹击中位于黎巴嫩南部沙玛村的联黎部队西区总部。炮弹并未爆炸，维和人员无人受伤。事发时2025-12-07
当地时间15日，世界卫生组织总干事谭德塞在沙特吉达举行的第四届全球高级别抗微生物药物耐药性部长级会议上表示，抗微生物药物耐药性正在威胁人类所依赖的药物治疗效果。 抗微生物药物耐药性发生在细菌、病2025-12-07
根据欧洲-地中海地震中心报告，当地时间12月5日12时33分，墨西哥西部近海海域发生5.2级地震，震源深度35公里。目前暂无海啸预警报告。总台记者 宫祥诚）2025-12-07
如今这片蔚蓝而深邃的领域，承载着无数的梦想与希望。在建设海洋强国的征途上，“南海深海过程演变”重大研究计划，不仅致力于海洋科技的突破与创新，更将科研成果转化为推动国家发展的动力。与此同时，科普之2025-12-07
最新评论